En 1888, Ernest CHENARD crée la Maison CHENARD pour la fabrication de bicyclettes, tricycles et quadricycles. En 1899, Henry WALKER, client, apporte des financements et la société devient CHENARD & WALCKER et s'installe à Asnières pour vue de produire véhicules et moteurs. En 1912, son créateur décède, et pendant la guerre la production se tourne ver les munitions d'obus et de moteurs d'avions HISPANO-SUIZA. Tout en étant présent dés le début dans la course automobile, le lendemain de la guerre oblige à se développer vers les véhicules industriels. Ils développe et font breveter un système d'attelage de remorque à colonne sur le tracteur. En 1920 la division TRAINS ROUTIERS CHENARD ET WALCKER - FAR se crée; FAR étant les initiales de Fritz (GLASZMANN) André (LAGACHE) Raymond (GLASZMANN). Parallèlement, les remorques seront construites et vendues par LAGACHE ET GLASZMANN.