Nan, en fait les 2 pattes bougent ensemble.
Le mouvement se décompose comme suit :
1/ pour travailler, la machine est posée sur ses "pattes" et son "ventre",
2/ pour se déplacer elle laisse son ventre par terre, lève et déplace ses 2 pattes
en même temps, en avant ou arrière selon le sens de mouvement souhaité. Elle les pose à leur nouvel emplacement. Le mouvement est obtenu grâce aux énormes excentrique latéraux,
3/ lorsque les pieds (c'est le mot anglais dans la vidéo) sont à leur nouvelle place, elle lève son ventre et le déplace dans le même sens de marche grâce aux fameux excentriques,
4/ Elle pose son ventre au nouvel emplacement et on recommence la phase 2/.
Regarde bien à partir de 2:58, pardon, 2' 58".
À 3' 38", on a une vue plus large où l'on voit bien le mouvement.
Le commentaire précise que la bécane fait tout de même 1000 T
(US, sans doute, un peu moins en tonnes métriques) : on ne peut pas se permettre un "faux pas" ou une mise en équilibre par un mouvement de dandinement.
... et je n'ai aucune idée si l'on peut faire bouger les pieds en sens contrarié pour tourner !