Bonjour Ramon,
Je n'utilise que des moteurs à rotor sans fer depuis plus de 30 ans. J'ai aussi une formation en électrotechnique et électronique de base.
Tous les constructeurs aujourd'hui recommandent pour leurs moteurs, Faulhaber, Escap, Maxon, dans le cas d'utilisation d'une alimentation PWM (Pulse Width Modulation) ou MLI (Modulation de largeur d'impulsions) en français, ou à alimentation à efficacité variable, ou bien encore alimentation à hacheur de courant, comme on disait lorsque j'étais étudiant, d'utiliser des alimentations dont la fréquence de hachage n'est pas inférieure ou égale à 20kHz !
Je n'entrerais pas trop dans le détail technique, mais à 20kHz est plus, tu es dans la plage de "conduction continue", ce qui équivaut à une alimentation de type continue lissée pour les moteurs. Les pertes par effet joules sont alors équivalentes à celle que subiraient les moteurs RSF alimentés en continu lissé.
Le moteur RSF ne détériorent alors pas, par effet joule, notamment les moteurs de petits diamètres (déformation par la chaleur du rotor autoportant bobiné en résine en forme de cloche, et blocage de celui-ci dans le stator, on peut aussi évoquer la détérioration de l'ensemble collecteur / balais entre autres) qui ont une surface d'échange thermique faible de part leurs petites dimensions (6, 8 et 10mm de diamètre notamment, ceux là même que l'on retrouve désormais fréquemment dans les modèles HOe / HOf et HOm).
Avec des fréquences inférieure à 20kHz, on est en "conduction discontinue", les pertes par effet joules dans les moteurs peuvent atteindre des valeurs supérieures allant jusqu'au double de celles que subiraient les moteurs alimentés en courant continu lissé, le moteur à court ou moyen terme se détériore.
Il faut donc regarder comment régler ton alimentation PWM si elle est réglable en fréquence, de sorte à ce qu'elle délivre une fréquence supérieure ou égale à 20kHz, ou à quelle fréquence ton alimentation a t-elle était calibrée, idéalement supérieure ou égale à 20kHz, et tes moteurs RSF ne s'en plaindront pas…
Je recherche les docs des constructeurs et te mets les liens après.